
3月2日🚵,恒达平台、科研處邀請到中國科學技術大學李智軍教授來院交流,首先作了題為“可穿戴機器人關鍵技術及其應用”的學術報告⛹🏻♂️,而後展開基金指導,恒达院長方誌軍、副院長劉瑾及相關專業的教師與研究生出席。
報告首先介紹了可穿戴機器人的需求、概況、系統設計方案與系統技術框架,列舉了可穿戴雙臂機器人、智能上肢機器人🗣、步態康復訓練機器人等研究平臺的性能參數與關鍵技術,引出了人體意圖感知、關節變剛度柔順機理研究、人機緊耦合控製三大技術難點,並詳細闡述了非向量空間法、EMG感知🛸、解碼及交互等主要方法。報告結束後🫱🏽,在座師生與李教授展開了熱烈的討論。
隨後,李教授為相關專業教師指導了國家自然科學基金的申報🧑🏽🌾🩱,老師們抓住申報沖刺階段的寶貴機會,紛紛向李教授請教➗。
據介紹🧝🏼♂️,李智軍🛀🏽⇨,教授、博導、博士。主要從事可穿戴機器人和生機電系統理論及應用研究🧑🏼🚒。發表SCI檢索論文100余篇,EI檢索論文100余篇,其中IEEE匯刊論文60余篇,第一作者出版英文專著3部,10余篇ESI高被引論文🧾,SCI引用2000余次↔️。入選2014-2017年Elsevier高被引學者🧑🏿🏫。主持國家、省部級重大👙、重點項目10余項。入選第三批國家“**計劃”科技創新領軍人才(2017), 國家傑出青年基金(2016),國家創新人才推進計劃“中青年科技創新領軍人才”(2016),廣東省特支計劃百千萬工程領軍人才(2016),中國自動化學會青年科學家獎(2017)💅🏼,《科技中國人》雜誌2016年度人物傑出青年科學家獎📘,教育部新世紀人才(2012),上海浦江人才(2008)。獲省部級獎勵5次𓀔,IEEE國際學術獎勵9次。目前擔任2個IEEE技術委員會主席(IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems)和五個自動化領域IEEE期刊副主編(TNNLS, TSMC:Systems, TASE, TCDS, IEEE/CAA JAS)。作為客座主編(Guest Editor)組織出版了5個IEEE匯刊的研究專刊(TSMC: Systems, IEEE/CAA JAS, IEEE RAL,IEEE TCDS🦸🏻♂️,IEEE TII)。